中菲两国人民友好往来的历史渊远流长。早在唐宋时期，中菲两国就有了经济文化交往。１９７５年６月９日，中菲两国建交。阿基诺总统和拉莫斯总统分别于１９８８年４月和１９９３年４月访问中国。１９９６年１１月，国家主席江泽民到菲律宾参加亚太经合组织第４次领导人非正式会议并对菲律宾进行正式访问。２０００年５月，菲律宾总统埃斯特拉达对中国进行国事访问，两国政府签署了《中华人民共和国政府和菲律宾共和国政府关于２１世纪双边合作框架的联合声明》。２００１年１０月，阿罗约总统到上海参加亚太经合组织第９次领导人非正式会议并对中国进行国事访问。２００４年９月，阿罗约对中国进行国事访问。２００５年４月，中国国家主席胡锦涛对菲律宾进行国事访问。